Последняя схема платы АП версии 1.1 представлена ниже не картинке.

полная картинка  архив со схемами

Рекомендации по сборке платы АП:

• Запаиваем IC32, C8, C9, D7 и USB разъем
• Включаем в PC. Проверяем тестором наличие 3,3В на выходе стабилизатора и отсутствие перегревов. Если перегревов нет, то продолжаем. Если есть ищем сопли либо констатируем дохлость MCP1702. Еще вариант - вы поставили слишком большой или кривой конденсатор на выходе и он не дает ей запуститься. В этом случае пробуем отпаять С9 и запустить без него. Если заработало подобрать правильный конденсатор C9
• Запаиваем IRU1010-1.8, С13
• Еще раз включаем USB. Контролируем появление 1,8В на выходе IRU1010. Если нет, то ищем причину.
• Начинаем запаиват MEMS датчики. По одному. после каждого датчика включаем USB и проверяем питаение. MCP1702 не должна перегреваться и держать 3,3В
• Дырку на бародатчике BMP085 при пайке заклеиваем термоизолентой, либо прикрываем кусочком фольги. Внутрь дырки феном не дуем.
• Фен при пайке настраиваем на 250- 260 градусов
• Далее запаиваем STM32 и резистивно-конденсаторный обвес к ней: кварц Q1, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, R1, R2.
• USB шину: R3,R4,R13,R14
• Паяем кнопку TS1, жмем на нее и втыкаем USB. PC Host должен запросить драйвер DFU для STM32. Качаем драйвер с сайта ST или из раздела Download. Пробуем подсунуть дрова. Должны встать.
• Далее паяем флешку, GPS модуль, светодиоды, обвес кондеров для MEMS датчиков и все остальное за исключением MCP602 и видео/аудио модулятора
• Светодиоды LED1 - зеленый, LED2 - желтый, LED3 - красный. R11, R12 паять обязательно. Без них GPS не заведется.
• Теперь качаем последню прошивку для АП, входим в DFU режим и льем прошивку в микроконтроллер
• Передергиваем USB. Если у нас все хорошо, то PC HOST найдет новое устройство VirtualComPort STM32. Дрова качаются с сайта st.com, либо из раздела Download
• Дрова встали. Берем любую консоль для ком порта и пробуем подцепиться на ком порт. Подцепились, жмем ENTER. появилось приглашение в виде стрелки =>. Отлично.
• Допаиваем все остальное и переходим к разделу настроек и калибровок АП.

Прочие замечания по сборке:

R18 - отвечает за канал тени. У меня он выбран 180 Ом. Чем выше номинал, тем светлее тени

R17 - отвечает за канал белого цвета. У меня он выбран 100 Ом. Чем он меньше, тем ярче белый цвет.

При подборе этих резисторов имейте ввиду, что может вылезти цветовой муар.

R96 - перемычка
R97 - разрыв
R2 - ферритовая бусина, такая же как и на модуле

R92, R98 отвечают за усиление канала звука. На выходе ОУ мы не должны превышать 2 В. На выходе DAC микроконтроллера максимум может достигать 3,3В в теории. Поэтому подбираем этот резистивный делитель так, чтобы не перегружать вход своего видеопередатчика. при увеличении R92 выходной сигнал ОУ растет и становится громче. При уменьшении эффект обратный.

У некоторых видео камер отсутствует постоянная составляющая в видеосигнале. Это приводит к тому, что АП не может выделить синхру. Поэтому, для исправления ситуации рекомендуется видео буфер, который позволяет нормально принять видеосигнал и наложить ОСД.